長沙晚報(bào)訊（記者 周輝霞）清晨6時(shí)，晨風(fēng)微曦，橘子洲上人稀車少，“無人小掃”轉(zhuǎn)動著刷子輪盤，盡情地“吃”著落葉、微塵、紙屑。

　　“無人小掃”是由安徽酷哇機(jī)器人有限公司（以下簡稱酷哇機(jī)器人）和長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司（以下簡稱中聯(lián)環(huán)境）共同締造的。它的大名是智能駕駛清掃車。作為智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備的一款產(chǎn)品，被放在橘子洲景區(qū)進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)作，以測試其性能。

　　環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，被視為自動化技術(shù)和智能駕駛技術(shù)的結(jié)合，用于賦能城市環(huán)境衛(wèi)生管理設(shè)備行業(yè)。傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)是以人機(jī)結(jié)合方式進(jìn)行，以人為主，設(shè)備為輔，屬于勞動密集型行業(yè)。但隨著城市管理的精細(xì)化、環(huán)境作業(yè)要求的提高、人力成本的增長等原因，環(huán)衛(wèi)設(shè)備智能化，甚至是機(jī)器換人，是智慧城市管理的必然要求，也是環(huán)衛(wèi)設(shè)備升級的必然路徑。

　　“我們對‘無人小掃’進(jìn)行了近一年的測試，目前已推出第三代產(chǎn)品，從整個作業(yè)效率來看，是優(yōu)先于傳統(tǒng)的作業(yè)模式的?！笨嵬蹤C(jī)器人總裁、酷哇中聯(lián)公司總裁何弢介紹。

　　“這就是機(jī)器人？看上去更像一輛縮小版的英式汽車！”“它工作起來，真的不需要人來駕駛嗎？”記者在橘子洲上看到，“無人小掃”身上印有的“無人駕駛”“機(jī)器人”字樣，吸引了好奇心爆棚的游客圍著它左研究、右分析。

　　“無人小掃”像是縮小版的英式汽車，激光雷達(dá)、擦地裝置、機(jī)械抓手等這些環(huán)境清掃配置加裝在身，很萌系?！盁o人小掃”擁有自適應(yīng)作業(yè)系統(tǒng)、追蹤作業(yè)系統(tǒng)、智能避險(xiǎn)系統(tǒng)、路徑學(xué)習(xí)系統(tǒng)，擁有全工況無人駕駛能力，能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體，還能對垃圾進(jìn)行精準(zhǔn)的追蹤清掃，并會根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷，調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能清掃。

　　何弢介紹，“無人小掃”展現(xiàn)的便是智慧城市管理全場景作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)路線，依托自動駕駛和智能制造技術(shù)，通過環(huán)境的感知和理解、路徑的規(guī)劃和云腦控制，推出各種智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備，改變產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)。

　　毫無疑問，單個產(chǎn)品的試用只是環(huán)衛(wèi)行業(yè)智慧化的探路。今年9月底，智慧城市管理全場景作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目落戶于長沙高新區(qū)。這個總投資20億元的項(xiàng)目，是由酷哇機(jī)器人和中聯(lián)環(huán)境聯(lián)合投資建設(shè)。 酷哇機(jī)器人是國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛公司，中聯(lián)環(huán)境則是環(huán)衛(wèi)行業(yè)龍頭企業(yè)，新興產(chǎn)業(yè)科技與傳統(tǒng)行業(yè)的雙方優(yōu)勢結(jié)合，未來將會大大提升市政服務(wù)、安防、物流、乘用接駁等行業(yè)的效率，推動中國環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)從勞動力密集型向裝備密集型、技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)型升級。

　　何弢介紹，智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備要發(fā)揮更高的效率需要編隊(duì)作業(yè)，需要更豐富的機(jī)器人種類分時(shí)段、分區(qū)域工作，以提高效率，降低人力成本。值得期待的是，10月中旬，這樣的城市清潔機(jī)器人編隊(duì)將成為現(xiàn)實(shí)，屆時(shí)將有五款不同的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在橘子洲景區(qū)上崗。它們將從事灑水、垃圾清掃、撿拾垃圾、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)等方面的工作，呈現(xiàn)智慧城市清潔管理全場景作業(yè)的雛形，助推長沙智慧城市建設(shè)。