長(zhǎng)沙晚報(bào)掌上長(zhǎng)沙9月26日訊（全媒體記者 朱敏 劉武 胡益虎）9月26日，開放道路智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)在梅溪湖國(guó)際文化藝術(shù)中心南廣場(chǎng)舉行啟用儀式，標(biāo)志著湖南湘江新區(qū)“兩個(gè)100公里”項(xiàng)目正式啟用。長(zhǎng)沙將在國(guó)內(nèi)最大范圍的城市開放道路進(jìn)行基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛乘用車批量載人測(cè)試，并將在梅溪湖路段進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示。開放道路智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)的正式啟用，標(biāo)志著長(zhǎng)沙市人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展和智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新迎來了新的里程碑。用通俗的話說，此舉是將智慧的車開上聰明的路，隨之而來的是國(guó)內(nèi)第一個(gè)也是目前最大的自動(dòng)駕駛之城正式投入使用。那么，什么樣的路是聰明的路，什么樣的車是智慧的車？當(dāng)智慧的車遇上聰明的路，又是怎樣酷炫的場(chǎng)景？

　　“聰明的路”

　　車路協(xié)同，打造“零擁堵”“零傷亡”道路

　　“兩個(gè)100公里”項(xiàng)目指“100公里高速開放道路”和“100平方公里城市范圍的開放道路”項(xiàng)目。其中，“100公里高速開放道路”項(xiàng)目選址長(zhǎng)益復(fù)線、繞城高速西南段及西北段，全程約93公里；“100平方公里城市范圍的開放道路”項(xiàng)目選取人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、長(zhǎng)沙高新區(qū)約100平方公里范圍內(nèi)約135公里開放道路。

　　開放道路被業(yè)界稱為“聰明的路”。那么，開放道路聰明在哪里？

　　自動(dòng)駕駛車輛要在城市道路、高速場(chǎng)景大規(guī)模運(yùn)行落地，很多應(yīng)用場(chǎng)景單純依靠車輛智能無法徹底解決問題，必須輔以車路協(xié)同。

　　2018年上半年，百度、阿里、騰訊相繼提出車路協(xié)同的發(fā)展自動(dòng)駕駛新思路。車聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種重要途徑，其核心在于車路協(xié)同技術(shù)。

　　“聰明的路、智慧的車”的技術(shù)路線能彌補(bǔ)當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車在信息感知、分析決策上的不足，盡快實(shí)現(xiàn)車輛的智能化、自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)。

　　什么樣的路才是聰明的路？北京航空航天大學(xué)副校長(zhǎng)王云鵬認(rèn)為，未來基礎(chǔ)設(shè)施將是五網(wǎng)融合的形式：數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化的道路網(wǎng)，“固定傳感+移動(dòng)傳感”相結(jié)合的傳感網(wǎng)，基于場(chǎng)景的控制網(wǎng)，高效便捷的能源利用網(wǎng)，宏觀級(jí)的管理數(shù)據(jù)基礎(chǔ)平臺(tái)。

　　去年，長(zhǎng)沙市、湖南湘江新區(qū)和百度聯(lián)手，為長(zhǎng)沙打造自動(dòng)駕駛共享出行與車路協(xié)同“城市新名片”。百度Apollo將在長(zhǎng)沙指定區(qū)域和城市開放道路探索智能共享出行新模式，國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車將在長(zhǎng)沙規(guī)模化落地運(yùn)營(yíng)。同時(shí)，阿波龍無人駕駛小巴將在封閉園區(qū)和景區(qū)商業(yè)化落地，服務(wù)園區(qū)內(nèi)乘客。此外，Apollo還將打造Apollo Bus智能公交示范路線，推動(dòng)公共出行的智能化升級(jí)。

　　那么，聰明的路有哪些黑科技？如何傳遞信息和學(xué)會(huì)思考？

　　作為湖南湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)主力軍之一，長(zhǎng)沙智能駕駛研究院研發(fā)智能車路協(xié)同系統(tǒng)，是區(qū)別于其他智能駕駛公司的特點(diǎn)之一。

　　長(zhǎng)沙智能駕駛研究院的CEO馬濰博士表示，讓車輛在路上經(jīng)年累月地跑數(shù)據(jù)，頂多能在99%的程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。要想讓無人車安全上路，必須解決最后1%的問題。于是，長(zhǎng)沙智能駕駛研究院決定另辟蹊徑，做車路協(xié)同。

　　車路協(xié)同簡(jiǎn)稱V2X，指的是智能網(wǎng)聯(lián)汽車和路側(cè)單元之間的通信和調(diào)度?！跋喈?dāng)于有一個(gè)智能警察在路邊引導(dǎo)和監(jiān)測(cè)自動(dòng)駕駛車輛。V2X是快速解決最后1%自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一步。車輛的智能化有一個(gè)迭代過程，我們可以先讓路變得‘聰明’起來?！?/p>

　　在V2X+交叉路口方案和V2X+智慧高速方案中，V2X+交叉路口主要解決“零擁堵”的問題，V2X+智慧高速的方案主要解決“零傷亡”的問題。

　　技術(shù)專家介紹，城市開放道路的重點(diǎn)區(qū)域就是交通路口。該院智能網(wǎng)聯(lián)交叉路口管理系統(tǒng)主要由RSU（路側(cè)基站）、邊緣計(jì)算單元、智能交通信號(hào)燈、路側(cè)傳感器等組成。通過V2X技術(shù)、交通信號(hào)燈控制和交叉路口環(huán)境分析，可實(shí)現(xiàn)交叉路口行人、非機(jī)動(dòng)車輛、紅綠燈與智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間的信息傳遞。比如，高清攝像頭能實(shí)時(shí)檢測(cè)視角范圍內(nèi)的車輛與行人的位置和速度，統(tǒng)計(jì)路面實(shí)時(shí)交通流量等；毫米波雷達(dá)可獲取車輛種類與位置、速度，行人位置和速度等信息；激光雷達(dá)可用于車輛擁堵排隊(duì)狀態(tài)、車輛位置與種類、錯(cuò)誤行駛方向、能見度（霧）、人和動(dòng)物等的檢測(cè)……這些傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)會(huì)交給邊緣計(jì)算單元進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。

　　據(jù)悉，“100公里高速開放道路”是國(guó)內(nèi)首條5G+V2X智慧高速公路，在高速公路路側(cè)搭建RSU，除了提供車輛主動(dòng)安全功能，例如障礙物提示預(yù)警、交通事故預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況預(yù)警等23個(gè)預(yù)警功能外，還有交通流量統(tǒng)計(jì)及道路動(dòng)態(tài)環(huán)境和交通事件感知功能。長(zhǎng)沙市特別出臺(tái)了《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程-物流重卡高速版 V1.0》，從9月26日起，通過該項(xiàng)規(guī)程的相關(guān)企業(yè)將在“100公里高速開放道路”上進(jìn)行測(cè)試。

　　“100平方公里范圍的城市開放道路”是全國(guó)最大范圍的自動(dòng)駕駛城市開放道路。除了在測(cè)試區(qū)域內(nèi)38個(gè)路口建設(shè)包括高清電子警察、智能信號(hào)機(jī)、智能分控崗?fù)?、智能斑馬線等在內(nèi)的一系列智能交通科技“硬件”設(shè)施外，交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)、行人電動(dòng)車違法抓拍系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車可視化平臺(tái)等“軟件”平臺(tái)也相繼完成調(diào)試，示范路段全面感知、高度協(xié)同，試點(diǎn)路網(wǎng)可視、可測(cè)、可控和可服務(wù)。

　　“100平方公里范圍的城市開放道路”啟用以后，長(zhǎng)沙將成為全國(guó)最大規(guī)模智能駕駛乘用車批量載人測(cè)試城市，普通市民將可以在梅溪湖、洋湖等片區(qū)看到這些智能駕駛乘用車的身影。

　　“智慧的車”

　　搭載先進(jìn)傳感裝置，實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)“無人駕駛”

　　什么樣的車才是智慧的車？漫步在湖南湘江新區(qū)建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)，你或許可以找到答案。

　　這個(gè)2018年6月12日開園的測(cè)試區(qū)，開園不到半年，就在2018年11月28日獲得“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)”牌照，捧回了金燦燦的“國(guó)字號(hào)”招牌。

　　測(cè)試區(qū)開園以來，已為38家企業(yè)86款車型提供了1800余場(chǎng)測(cè)試服務(wù)，累積測(cè)試?yán)锍踢_(dá)60000公里，給中車、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院、福田戴姆勒、嬴徹科技、百度等測(cè)試合作單位發(fā)放了53張路測(cè)牌照。

　　那么，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是什么？智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，最終替代人來操作的新一代汽車。通俗來說，就是最終可以實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”。

　　讓汽車實(shí)現(xiàn)無人駕駛是人類的夢(mèng)想。

　　我國(guó)在無人駕駛汽車方面的研究從20世紀(jì)80年代底開始，長(zhǎng)沙也為中國(guó)無人駕駛貢獻(xiàn)著智慧。

　　20世紀(jì)80年代，國(guó)防科技大學(xué)先后研制出基于視覺的CITAVT系列智能車輛；2011年，國(guó)防科技大學(xué)與一汽集團(tuán)共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，完成了286公里的面向高速公路的全程無人駕駛試驗(yàn)；2018年12月底，全國(guó)首個(gè)智慧公交開放線路在湖南湘江新區(qū)試運(yùn)行，投入使用的智慧公交由長(zhǎng)沙本地企業(yè)研發(fā)。長(zhǎng)沙、湖南湘江新區(qū)走在自動(dòng)駕駛公交上路的領(lǐng)先地位。

　　今年，百度和紅旗合作量產(chǎn)制造的自動(dòng)駕駛出租車Apollo將在湖南湘江新區(qū)開放道路運(yùn)行。9月，湖南湘江新區(qū)先后與舍弗勒、華為簽訂了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)方面的合作協(xié)議。

　　湖南湘江新區(qū)率先邁向自動(dòng)駕駛之城。

　　汽車的智能化，首先需要智能硬件?！氨O(jiān)測(cè)到路徑外污染，開始追蹤作業(yè)?！薄胺祷匾?guī)劃路徑，監(jiān)測(cè)到行人，啟動(dòng)避險(xiǎn)繞行程序?！苯?，在岳麓山國(guó)家大學(xué)科技城，一隊(duì)5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人引人注目。5G無人駕駛垃圾收運(yùn)機(jī)器人背部有一個(gè)感應(yīng)式圓形門，當(dāng)感應(yīng)到有礦泉水瓶、紙屑等垃圾時(shí)，會(huì)自動(dòng)打開門。去年10月26日，全國(guó)首批針對(duì)自動(dòng)駕駛城市商用車的道路測(cè)試牌照在長(zhǎng)沙頒發(fā)。今年初，中聯(lián)環(huán)境和酷哇中聯(lián)推出的無人駕駛清掃車、抓舉車等已在橘子洲組隊(duì)作業(yè)。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，首先商業(yè)化的是基于傳感（超聲波、射頻雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭）的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　自動(dòng)駕駛為什么需要毫米波雷達(dá)？相關(guān)專家介紹，毫米波雷達(dá)在汽車領(lǐng)域已有多年應(yīng)用。汽車引入毫米波雷達(dá)最初是為了實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和定距巡航。自動(dòng)駕駛中與常規(guī)汽車中傳感器最大的不同是加入了LiDAR和攝像頭，LiDAR可以檢測(cè)前方若干米處有一個(gè)標(biāo)牌，攝像頭可以幫助汽車“理解”標(biāo)牌上的內(nèi)容。毫米波雷達(dá)的毫米波波段的電磁波不會(huì)受到雨、霧、灰塵等環(huán)境因素影響。因此，毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛穩(wěn)定工作的重要保障。

　　自動(dòng)駕駛車輛在道路上行走是一種什么樣的情景？

　　沒有人掌握方向盤，遇到紅燈能自動(dòng)剎車，感應(yīng)到前方行人會(huì)避讓……9月24日，筆者在梅溪湖片區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)路段的十字路口探營(yíng)時(shí)看到，當(dāng)行人橫穿馬路，無人車會(huì)及時(shí)減速停車避讓；當(dāng)路邊車輛停車壓線占了一部分無人車行駛車道，左側(cè)相鄰車道有連續(xù)車流時(shí)，無人車可在與左側(cè)車流保持安全距離的情況下，平穩(wěn)減速繞行通過；正常行駛中，當(dāng)前后左右分別有車輛，左側(cè)社會(huì)車輛突然近距離切入后，無人車可平穩(wěn)減速避讓；當(dāng)前方有車，無人車想要超車時(shí)，會(huì)逐漸靠近，3秒后變道超車……

　　乘坐“智慧的車”，讓出行成為一件非?？犰诺氖隆?/p>

　　目前，長(zhǎng)沙集聚了中聯(lián)、京東無人車、三一、北汽、智慧暢行、桑德等具有重大技術(shù)創(chuàng)新和較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模的智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)聯(lián)企業(yè)347家，成立了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)·湘江聯(lián)盟”，智能網(wǎng)聯(lián)汽車全產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形。

　　5G下的車聯(lián)網(wǎng)世界

　　200個(gè)5G基站，實(shí)現(xiàn)開放道路5G信號(hào)全覆蓋

　　當(dāng)“聰明”的車遇上“智慧”的路，如何保證車與路數(shù)據(jù)和信息的無縫連接，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的安全行駛？

　　日前舉行的2019世界計(jì)算機(jī)大會(huì)期間，湖南湘江新區(qū)與華為就智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)合作簽訂協(xié)議，結(jié)合雙方在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)基礎(chǔ)、5G、C-V2X、華為云及智能駕駛平臺(tái)等ICT領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴資源，共同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在長(zhǎng)沙快速發(fā)展。

　　湘江集團(tuán)控股子公司湘江智能公司將依托國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)，聯(lián)合華為、中國(guó)移動(dòng)在湖南湘江新區(qū)部署200個(gè)左右5G基站，實(shí)現(xiàn)開放道路5G信號(hào)全覆蓋，進(jìn)一步加速實(shí)現(xiàn)集車、路、云于一體的城市級(jí)開放道路智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用落地。

　　此次合作，意味著長(zhǎng)沙在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的集聚效應(yīng)不斷擴(kuò)大，依托華為5G、C-V2X標(biāo)準(zhǔn)、華為云和智能駕駛平臺(tái)等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴資源，與生態(tài)伙伴在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用體系構(gòu)建、應(yīng)用開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)示范、商業(yè)運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育等方面開展研發(fā)創(chuàng)新和應(yīng)用示范，將進(jìn)一步夯實(shí)湖南湘江新區(qū)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的生態(tài)。

　　“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)已率先實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋。5G網(wǎng)絡(luò)下，延時(shí)標(biāo)準(zhǔn)從秒級(jí)進(jìn)入毫秒級(jí)，可幫助汽車更快處理路況，實(shí)現(xiàn)車對(duì)車的低延遲通信，提高自動(dòng)駕駛的可靠性。車輛可以在高帶寬、低時(shí)延的情況下順利開展各項(xiàng)測(cè)試?！毕娼悄芄鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

　　湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線項(xiàng)目投放了4輛智慧公交車，從測(cè)試區(qū)出發(fā)，經(jīng)望江路、學(xué)士路、蓮坪大道、含浦大道抵達(dá)學(xué)信廣場(chǎng)終點(diǎn)站。

　　自動(dòng)鳴笛啟動(dòng)，自動(dòng)打開轉(zhuǎn)向燈，方向盤自己動(dòng)，遇到交通信號(hào)燈和行人自動(dòng)剎車，到了十字路口自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，到了公交站自動(dòng)變道?？俊熊嚂r(shí)代的智慧公交車切換為無人駕駛模式時(shí)，依然能以30公里的時(shí)速平穩(wěn)運(yùn)行。

　　智慧公交車在行駛過程中如何識(shí)別障礙物？

　　“我們的智慧公交車可在100米外穩(wěn)定檢測(cè)障礙物，離障礙物3米處平穩(wěn)停下?！毕娼悄芄竟ぷ魅藛T介紹，在測(cè)試區(qū)及開放道路上5G信號(hào)的幫助下，智慧公交車的傳感器能在5毫秒內(nèi)作出精確判斷。

　　“智慧公交示范線的道路上每400米就設(shè)一處5G網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，這些網(wǎng)聯(lián)設(shè)備相當(dāng)于我們家里的網(wǎng)卡和Wi-Fi。”湘江智能公司工作人員介紹，網(wǎng)聯(lián)設(shè)備將收集的車輛行駛信息反饋到測(cè)試區(qū)的調(diào)試中心，同時(shí)把調(diào)試中心的指令信息發(fā)到車輛上。也就是說，“聰明的路”搭起了智能公交車與調(diào)試中心的橋梁，及時(shí)收集發(fā)布路況預(yù)警信息，為智能公交車的大腦提供決策依據(jù)。

　　湖南湘江新區(qū)基于5G的智慧公交車也在迭代。

　　今年6月，中國(guó)中車旗下的中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司正式推出最新一代技術(shù)集成平臺(tái)——T6，由中車電動(dòng)生產(chǎn)的湘江新區(qū)智慧公交車同時(shí)亮相。5G技術(shù)與新能源汽車云控技術(shù)的高度融合，在中車電動(dòng)基于5G技術(shù)的“云控”系統(tǒng)應(yīng)用下，可以實(shí)現(xiàn)車載視頻數(shù)據(jù)的自動(dòng)無線傳輸下載，有效解決公交車運(yùn)營(yíng)視頻數(shù)據(jù)與車輛監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)自動(dòng)保存問題，彌補(bǔ)車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集不足的缺陷，有效保障車輛運(yùn)營(yíng)安全。

　　與此同時(shí)，長(zhǎng)沙從政策等多方面著手，為開放道路智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)的啟用創(chuàng)造條件。

　　今年6月，長(zhǎng)沙市工信局、公安局、交通運(yùn)輸局、城管局和湘江新區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展局共同出臺(tái)了以《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）V2.0》形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試規(guī)則的升級(jí)版，并以此為核心，形成“1+3+2”的規(guī)則體系，分類定義自動(dòng)駕駛公交、自動(dòng)駕駛物流重卡、自動(dòng)駕駛乘用車三個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程。

　　此外，長(zhǎng)沙公安交通管理部門建設(shè)了智能網(wǎng)聯(lián)交通大腦，長(zhǎng)沙交警和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)聯(lián)合創(chuàng)建了警企實(shí)驗(yàn)室，讓智能網(wǎng)聯(lián)車輛變得更聰明。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)還在著力打造智能系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，構(gòu)建代客泊車、智慧停車場(chǎng)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

　　凝心聚力，砥礪奮進(jìn)。湖南湘江新區(qū)將與更多造車新勢(shì)力攜手，朝著全國(guó)乃至全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化及創(chuàng)新高地邁進(jìn)，將“國(guó)字號(hào)”招牌越擦越亮，打造經(jīng)得起考驗(yàn)的“智能駕駛第一城”品牌。

　　相信不久的將來，市民不但能乘坐自動(dòng)駕駛乘用車，也會(huì)開上智能網(wǎng)聯(lián)車輛，在更便捷、暢通的城市交通中更舒適地行駛……