俯臥撐，側(cè)滾翻……

　　昨晚（2月11日）的牛年春晚

　　《牛起來(lái)》節(jié)目中

　　一群“犇犇”讓人印象深刻

　　然而到了后臺(tái)

　　脫下“舞臺(tái)裝”的它

　　竟送起了盒飯

　　春晚幕后大曝光來(lái)了

　　↓↓↓

　　臺(tái)上靚麗炫酷，臺(tái)下勤勤懇懇

　　不少網(wǎng)友

　　被反差萌滿(mǎn)滿(mǎn)的“犇犇”圈粉

　　還有部分網(wǎng)友為加班的“犇犇”打抱不平

　　春晚開(kāi)始前

　　總臺(tái)央視記者王冰冰還同“犇犇”

　　一起給大家拜年！

　　那么

　　跳得了舞，賣(mài)得了萌的“犇犇”

　　來(lái)自哪里呢？

　　為了讓“犇犇”識(shí)路

　　臨時(shí)開(kāi)發(fā)一套定位系統(tǒng)

　　“犇犇”的研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自浙江杭州，由90后組成。本次“犇犇”的表演，是國(guó)內(nèi)首次高性能四足機(jī)器人集群舞蹈表演。

　　從去年10月份開(kāi)始，團(tuán)隊(duì)近20位年輕人晝夜趕工。負(fù)責(zé)人王興興說(shuō)，“有一段時(shí)間，很多同事一天只睡兩三個(gè)小時(shí)?！?/strong>

　　今年1月份第一次彩排，研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶著60只趕工出來(lái)的“犇犇”來(lái)到北京，一看到舞臺(tái)就蒙了。單只“犇犇”舞蹈游刃有余，幾十只一起上，很多技術(shù)問(wèn)題撲面而來(lái)。

　　上下場(chǎng)時(shí)，“犇犇”如何在上百名演員下場(chǎng)的間隙，順利出入舞臺(tái)而保持隊(duì)形不亂？

　　表演中如何配合演員和音樂(lè)節(jié)奏走位、跳舞？

　　負(fù)責(zé)人王興興說(shuō)，“需要一套全局定位系統(tǒng)，但我們并沒(méi)有這套系統(tǒng)?！?strong>于是團(tuán)隊(duì)臨時(shí)自己開(kāi)發(fā)了一套新的系統(tǒng)，是把目前已成熟的二維識(shí)別技術(shù)、紅外背光技術(shù)、圖像識(shí)別等，結(jié)合小牛的位置和參數(shù)數(shù)據(jù)作整合。

　　對(duì)于春晚最終呈現(xiàn)的效果，負(fù)責(zé)人王興興說(shuō)，已大大超出起初的構(gòu)想。

　　點(diǎn)擊可回看節(jié)目視頻↓↓↓

　　今天是大年初一

　　辛丑牛年已來(lái)

　　愿大家“犇”向幸福，牛氣沖天！