長(zhǎng)沙晚報(bào)全媒體記者 徐運(yùn)源 通訊員 黃可 朱文敏

　　8月的長(zhǎng)沙，高溫持續(xù)，火熱依舊。近日，長(zhǎng)沙市科技局聯(lián)合長(zhǎng)沙晚報(bào)推出的“聚焦長(zhǎng)沙市產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟系列報(bào)道”第二期走進(jìn)長(zhǎng)沙市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟（簡(jiǎn)稱“機(jī)器人聯(lián)盟”），實(shí)地探訪背后的發(fā)展故事。

　　在聯(lián)盟企業(yè)湖南中南智能裝備有限公司研發(fā)車間，重點(diǎn)研發(fā)工藝實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，幾臺(tái)機(jī)器人正在進(jìn)行精準(zhǔn)抓取、智能定位等功能測(cè)試；中間的偌大區(qū)域，技術(shù)人員正在制造調(diào)試車身生產(chǎn)線，這條集成度最高的機(jī)器人生產(chǎn)線即將被整體用到北汽福田生產(chǎn)車間；另一旁擺放著幾臺(tái)智能高端機(jī)器人樣機(jī)，其整合了產(chǎn)學(xué)研用多方面的優(yōu)勢(shì)技術(shù)，能交互會(huì)自動(dòng)校正偏差，預(yù)計(jì)明年投入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用……

　　望著眼前這番蓬勃的發(fā)展場(chǎng)景，機(jī)器人聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)謝賽告訴記者，聯(lián)盟成立5年來(lái)，見(jiàn)證了長(zhǎng)沙市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有、從弱到強(qiáng)、產(chǎn)值從幾億元至近百億元的高速發(fā)展歷程。目前，該聯(lián)盟擁有成員單位52家，涵蓋高校院所、企業(yè)、金融投資等機(jī)構(gòu)，聚集了長(zhǎng)沙市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的優(yōu)勢(shì)資源。聯(lián)盟在致力于推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)的過(guò)程中，承擔(dān)了多個(gè)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，有的成員企業(yè)已成功上市，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。

　　產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，兩年實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人技術(shù)突破

　　為引領(lǐng)長(zhǎng)沙傳統(tǒng)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，2015年，在長(zhǎng)沙市科技局指導(dǎo)下，由長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司、湖南宇環(huán)智能裝備有限公司、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院等單位發(fā)起，聯(lián)合長(zhǎng)沙地區(qū)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈單位等正式成立了機(jī)器人聯(lián)盟。

　　機(jī)器人聯(lián)盟成立之初就明確了發(fā)力方向：聚集科技資源，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，開(kāi)展技術(shù)創(chuàng)新與交流合作，共同致力于機(jī)器人技術(shù)的攻關(guān)和開(kāi)發(fā)，解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的共性關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化，不斷延伸產(chǎn)業(yè)鏈，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集約、集群和集聚發(fā)展。

　　2018年，機(jī)器人聯(lián)盟利用長(zhǎng)泰機(jī)器人豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，聯(lián)合中南大學(xué)、湖南大學(xué)、長(zhǎng)沙理工大學(xué)、航天13所等成員單位，共同承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)，短短兩年就實(shí)現(xiàn)了共性關(guān)鍵技術(shù)突破。

　　“公司機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景很豐富，但瓶頸在于鑄造機(jī)器人不能適應(yīng)惡劣復(fù)雜環(huán)境，這類機(jī)器人基本上被國(guó)外壟斷。在這一前提下，聯(lián)盟整合了湖南大學(xué)的機(jī)器人視覺(jué)感知控制、中南大學(xué)的自適應(yīng)感知軌跡優(yōu)化、湖南科技大學(xué)的機(jī)器模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)勢(shì)技術(shù)，推動(dòng)鑄造機(jī)器人的全速研發(fā)?！遍L(zhǎng)泰機(jī)器人總經(jīng)理助理舒贊輝博士介紹，目前第一代樣機(jī)已經(jīng)出來(lái)，今年底會(huì)出第二代樣機(jī)，明年就能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

　　相比傳統(tǒng)機(jī)器人，這一新型高端鑄造機(jī)器人具備自主智慧，大腦更聰明，眼睛更明亮。如在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)哪條生產(chǎn)路徑更符合標(biāo)準(zhǔn)，下一次就會(huì)自動(dòng)按照這一路徑操作。此外，利用延伸產(chǎn)品“智能盒子”，可以集成各類智能裝備，將需要高層次人才和技術(shù)才能打通的信息互聯(lián)變得更簡(jiǎn)單，就像鏈接電視一樣。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)加持下，機(jī)器人之間不再是一座孤島，數(shù)據(jù)全打通可以交互。

　　機(jī)器人聯(lián)盟撰寫的《長(zhǎng)沙市工業(yè)人工智能發(fā)展現(xiàn)狀和對(duì)策研究》中介紹，2019年，長(zhǎng)沙市工業(yè)人工智能產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模約70億元，年增速在20%以上，人工智能產(chǎn)業(yè)總體水平位于全國(guó)城市中上游。

　　打通信息孤島，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈延鏈

　　去年11月，機(jī)器人聯(lián)盟在湖南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)舉行長(zhǎng)沙市機(jī)器人與傳感器產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟大會(huì)，100多家企業(yè)和高校代表參與。這樣的大型活動(dòng)，在機(jī)器人聯(lián)盟不勝枚舉，其對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)鏈、強(qiáng)鏈、延鏈，深化產(chǎn)業(yè)鏈合作的重要意義，不言而喻。

　　“我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，任何一條智能生產(chǎn)線不可能是某一家單位的技術(shù)就能完成的，需要上下游企業(yè)資源互補(bǔ)共享?！痹谥心现悄芷囀聵I(yè)部總經(jīng)理梁施華看來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能滲透到長(zhǎng)沙的22條產(chǎn)業(yè)鏈中，已應(yīng)用在汽車制造、工程機(jī)械、智慧交通、鑄造等諸多領(lǐng)域，扮演著越來(lái)越重要的補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈延鏈角色。

　　“新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)化，人工轉(zhuǎn)向自動(dòng)化再轉(zhuǎn)向智能化，機(jī)器人是必不可少的趨勢(shì)和技術(shù)?！彼f(shuō)，機(jī)器人聯(lián)盟向全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展做技術(shù)輸出，將助推智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

　　互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代，機(jī)器人聯(lián)盟正在融合5G、數(shù)字孿生和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)，推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新發(fā)展，未來(lái)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集上傳到云端，相隔幾千公里也能看到機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，并提前預(yù)警故障進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)。這對(duì)于時(shí)間就是金錢的汽車生產(chǎn)線等來(lái)說(shuō)，是一巨大好消息。

　　如今，基于湖南工業(yè)4.0創(chuàng)新平臺(tái)，機(jī)器人聯(lián)盟將成員單位融入以數(shù)字孿生技術(shù)為核心的智能制造生態(tài)圈，共同服務(wù)于長(zhǎng)沙市制造企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。數(shù)字孿生技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品、制造過(guò)程乃至整個(gè)工廠的虛擬仿真，從而提前知曉生產(chǎn)車間的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，提高制造企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、制造效率。目前，該創(chuàng)新平臺(tái)不僅面向機(jī)器人聯(lián)盟企業(yè)開(kāi)放，也面向全社會(huì)開(kāi)放，承接了包括比亞迪汽車、東風(fēng)鑄造廠等在內(nèi)的諸多大型項(xiàng)目。

　　“成員單位有做零部件的，有做傳感器的，有做機(jī)器人集成應(yīng)用的，有做機(jī)床的，還有科研院所，彼此之間更多的是一種互補(bǔ)促進(jìn)的關(guān)系?！敝x賽表示，接下來(lái)聯(lián)盟將以智能工業(yè)型機(jī)器人及傳感器件作為主攻方向，支持和引導(dǎo)成員單位布局激光、視覺(jué)、光電等高端傳感器領(lǐng)域，助推長(zhǎng)沙市機(jī)器人和人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　聚焦長(zhǎng)沙市產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟系列報(bào)道之二